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1小修 1）清洗機體內部油垢及雜物，更換潤滑油或潤滑脂。 2）檢查，緊固各部位螺栓。 3）檢查、消除各結合面及密封處滲漏油情況。 2中修 1）包括小修內容 2）解體檢查，清洗全部機件，沖洗機體油垢及雜物。 3）拆檢潤滑油及疏通油路。 4）檢查、更換各部軸承（尤其是轉臂軸承）及骨架式橡膠油封。 5）檢查，更換浸漬襯墊紙墊、耐油橡膠墊及O型密封環(huán)。 6）檢查，更換針齒套、針齒銷、輸出軸及銷軸及銷軸套。 7）找正聯(lián)軸節(jié)，確保減速機軸與被驅動裝置軸的同軸度。 3大修 1）包括中心內容 2）檢查，修復或更換擺線齒輪、針齒輪、輸出軸及轉臂（偏心套）等關鍵件。 3）檢查，修復或更換機座、緊固環(huán)、隔離環(huán)及凸輪等件

電動機因輸入的電流不同，可分為直流電動機與交流電動機：
（1）直流電動機——用直流電流來轉動的電動機叫直流電動機。因磁場電路與電樞電路連結之方式不同，又可分為串激電動機、分激電動機、復激電動機；
（2）交流電動機——用交流電流來轉動的電動機叫交流電動機。種類較多，主要有：
       ①整流電動機——使串激直流發(fā)電機，作交流電動機用，即成此種電動機，因交流電在磁場與電樞電路中，同時轉向，汕頭東元電機，故力偶矩之方向恒保持不變，廈門東元電機，該機乃轉動不停。此種電動機因兼可使用交、直流，故又稱“通用電動機”。吸塵器、縫紉機及其他家用電器等多用此種電動機。

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