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2.灰塵和污染
空氣中的各類懸浮顆粒會進(jìn)入電機(jī)內(nèi)部,并產(chǎn)生各種危害。腐蝕性顆粒可能磨損部件,導(dǎo)電顆??赡芨蓴_部件電流。而顆粒一旦堵塞冷卻通道,又會加速過熱。顯然,選擇正確的IP防護(hù)等級一定程度上可以緩解該問題。
3.供電問題
高頻開關(guān)和脈沖寬度調(diào)制引起的諧波電流可能導(dǎo)致電壓和電流失真,過載和過熱。從而縮短電機(jī)及部件的壽命,增加長期設(shè)備成本。另外,電涌本身還會造成電壓過高和過低。要解決這個問題,必須持續(xù)關(guān)注和檢查供電狀況
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2、精度:對于精度的影響,我們首先需要定義速度精度的概念,精度是衡量實(shí)際值和設(shè)定值之間可重復(fù)的平均偏差的量值。速度精度的說明如圖1所示,其表示一段時(shí)間內(nèi)的設(shè)定值和實(shí)際值的整體偏差,因此所謂速度精度可以理解為被調(diào)量與規(guī)定的給定值的穩(wěn)態(tài)誤差。
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我們記錄3s的時(shí)間間隔,不考慮誤差因素,電機(jī)應(yīng)該增加3*220=3145728個增量脈沖信號。但是,實(shí)際上電機(jī)旋轉(zhuǎn)了3145731個增量脈沖數(shù),其誤差值為3個增量脈沖數(shù),轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)速為60+(3/3145728)*60=60.00005722RPM,那么其精度為:(60RPM-60.000057RPM)/6000RPM=-0.000001%<0.001%
精度值很理想,但是速度波動性表現(xiàn)很差。
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