4.4 減速機(jī)振動(dòng)大
4.4.1、原因分析:
a.地腳螺絲松動(dòng)。減速機(jī)由于長期工作可能會(huì)出現(xiàn)地腳螺絲松動(dòng)或螺絲壞等現(xiàn)象,此原因會(huì)引起減速機(jī)振動(dòng)大而工作狀態(tài)不正常;
b.耦合器損壞。當(dāng)與此減速機(jī)連接的耦合器因漏油、螺絲松等原因損壞時(shí),就會(huì)將它的振動(dòng)傳給減速機(jī),從而使減速機(jī)振動(dòng)不正常;
c.電機(jī)螺絲松動(dòng)。與耦合器故障相似,當(dāng)電機(jī)由于種種原因出現(xiàn)振動(dòng)時(shí),就會(huì)將振動(dòng)傳給減速機(jī),使減速機(jī)振動(dòng)變大;
d.軸承磨損嚴(yán)重。該項(xiàng)原因4.2.1中已說明,上述原因都會(huì)致使減速機(jī)無法正常工作;
e.齒輪損壞。齒輪損壞包括齒面點(diǎn)蝕嚴(yán)重、齒輪嚙合間隙大、齒輪齒磨損嚴(yán)重、斷齒,這些齒輪磨損的情況都可能是減速機(jī)因振動(dòng)大而無法正常工作;
f.軸變形失去平衡。當(dāng)軸的強(qiáng)度和硬度低于要求或由于長期工作而老化時(shí)會(huì)引起軸的變形,軸的變形會(huì)造成減速機(jī)振動(dòng)大;
輸出額定力矩
T2N : 14 Nm - 2000 Nm
減速比:
單節(jié) : 4 / 5 / 7 / 10
雙節(jié) : 20 / 25 / 35 / 40 / 50 / 70 / 100
低背隙
單節(jié) : ≤2arcmin / ≤4arcmin / ≤6arcmin(P0/P1/P2)
雙節(jié) : ≤4arcmin / ≤7arcmin / ≤9arcmin(P0/P1/P2)
※KDR047 / KDR064 無P0標(biāo)準(zhǔn)
單節(jié) : ≧ 95%
雙節(jié) : ≧ 92%
●輸出轉(zhuǎn)矩高
●
●傳動(dòng)多樣性
尺寸
KDR047 / KDR064 / KDR090 / KDR110 / KDR140 / KDR200 / KDR255
以下是列舉出的部分傳動(dòng)比:
擺線針輪減速機(jī)單級(jí)擺線(BW.BWY.BWD,BL.BLY,BLD) 機(jī)型號(hào)有:12、15、18、22、27、33、39、45、55、65 傳動(dòng)比:9、11、17、23、29、35、43、59、71、87 雙級(jí)擺線(BWE.BWEY.BWED,BLE.BLEY,BLED) 機(jī)型號(hào)有:1510、1512、1812、1815、2212、2215、2218、2715、 2718、3318、3322、3922、4527、5527、5533、6533 傳動(dòng)比:121(11×11)、187(17×11)、253(23×11) 、289(17×17)、385(35×11) 、 391(23×17)、473(43×11)、493(29×17)、595(35×17)、 731(43×17)、841(29×29)
六大常識(shí)
1、傳動(dòng)比大
擺線針輪減速機(jī)具有更高的速比,一級(jí)減速時(shí)傳動(dòng)比是1:7到1:87;兩級(jí)減速時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)比為1:121~7569,還有更高的三級(jí)減速,客戶也可以根據(jù)自己的情況選擇此類型。
2、傳動(dòng)
擺線針輪減速機(jī)由于該機(jī)齒面嚙合部位采用了滾動(dòng)嚙合,啃合便面亦無相對(duì)的滑動(dòng),一般效率都能在90%以上。
3、保養(yǎng)方便
#6125以下型號(hào)使用的是不要保餐的用油脂。
4、體積小,重量輕
擺線針輪減速機(jī)采用行星傳動(dòng)原理,輸入軸和輸出軸在同一軸線上,而且有與電動(dòng)機(jī)直聯(lián)呈一體的獨(dú)特之處,使其機(jī)型獲得盡可能小的尺寸。因此擺線針輪減速機(jī)具有體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕的特點(diǎn)。比起普通的兩級(jí)圓柱齒輪減速器,體積可減少2/3以上;重量約減輕1/3以上。
5、拆裝方便,容易維修
由于擺線針輪減速機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理,簡單的拆裝便于維修,使用零件個(gè)數(shù)少,潤滑也是非常簡單。
6、壽命長,噪音小
由于采用行星傳動(dòng)的原理,運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)擺針齒的啃合數(shù)多,重疊的系數(shù)又大,整體機(jī)身平衡運(yùn)轉(zhuǎn),主要零件是用軸承鋼淬火后精磨而成,磨損降到,所以運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)所發(fā)出的噪音低、壽命長。
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