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直流電機(jī)控制器因無風(fēng)扇可散熱，全靠自然冷卻，再加上工作環(huán)境大都非常惡劣，粉塵大，粉塵極易在電機(jī)表面堆積，從而引起內(nèi)部溫度過高，燒毀電機(jī)。介紹一下直流電機(jī)散熱的相關(guān)問題：　　1、經(jīng)常***電機(jī)表面塵埃，使其在良好的條件下工作； 　　2、在設(shè)計(jì)過程中，直流電機(jī)控制器表面應(yīng)盡量光滑，使塵埃不易聚積，如果在粉塵較大的環(huán)境下工作，應(yīng)考慮減去機(jī)殼表面的散熱筋，因?yàn)榇藭r(shí)，散熱筋不僅起不到散熱作用，反而易使粉塵堆積，阻礙電機(jī)散熱。

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當(dāng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器在某一個(gè)相位斷電時(shí)，在下次通電時(shí)如果和此相位不同，步進(jìn)電機(jī)就會(huì)出現(xiàn)“抖動(dòng)”，為了消除這個(gè)抖動(dòng)現(xiàn)象就必須把斷電時(shí)的相位記憶住。

　　步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的時(shí)序?yàn)?個(gè)，假設(shè)停在第4步并斷電，重新上電后，如果在4號(hào)位置上直接開始驅(qū)動(dòng)步就會(huì)出現(xiàn)一個(gè)跳步。如果系統(tǒng)還能記得目前還處于第4步，那么就能夠正確發(fā)出命令走第5步或第3步。

　　目前有一大部份步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器還沒有斷電相位記憶功能，尤其是采用常見IC的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，IC上電后復(fù)位腳的復(fù)位信號(hào)會(huì)將電機(jī)相位復(fù)位到初始值，上電的抖動(dòng)應(yīng)該是無法避免的。就算是用的伺服電機(jī)它也得判斷和修正一下，也可以看成是抖動(dòng)?；蛘邍?yán)格來講，不存在上電不抖動(dòng)的電機(jī)。關(guān)鍵是這種抖動(dòng)對(duì)你的應(yīng)用影響有多大。是記錄停機(jī)坐標(biāo)，上電后系統(tǒng)復(fù)位核對(duì)原點(diǎn)，再運(yùn)行到斷電前的坐標(biāo)恢復(fù)運(yùn)行。

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　步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行時(shí)，有時(shí)動(dòng)一下就不動(dòng)了或原地來回動(dòng)，運(yùn)行時(shí)有時(shí)還會(huì)失步，是什么問題?

　　1) 電機(jī)力矩是否足夠大，能否帶動(dòng)負(fù)載，因此我們一般推薦用戶選型時(shí)要選用力矩比實(shí)際需要大50%~100%的電機(jī)，因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)不能過負(fù)載運(yùn)行，哪怕是瞬間，都會(huì)造成失步，嚴(yán)重時(shí)停轉(zhuǎn)或不規(guī)則原地反復(fù)動(dòng)。

　　2) 上位控制器來的輸入走步脈沖的電流是否夠大(一般要 >10mA)，以使光耦穩(wěn)定導(dǎo)通，輸入的頻率是否過高，導(dǎo)致接收不到，如果上位控制器的輸出電路是CMOS電路，則也要選用CMOS輸入型的驅(qū)動(dòng)器。

　　3) 啟動(dòng)頻率是否太高，在啟動(dòng)程序上是否設(shè)置了加速過程，從電機(jī)規(guī)定的啟動(dòng)頻率內(nèi)開始加速到設(shè)定頻率，哪怕加速時(shí)間很短，否則可能就不穩(wěn)定，甚至處于惰態(tài)。

　　4) 電機(jī)未固定好時(shí)，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)此狀況，則屬于正常。因?yàn)?，?shí)際上此時(shí)造成了電機(jī)的強(qiáng)烈共振而導(dǎo)致進(jìn)入失步狀態(tài)。電機(jī)必須固定好。

　　5) 對(duì)于5相電機(jī)來說，相位接錯(cuò)，電機(jī)也不能工作。

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