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電動機保護的任務(wù)是保證電動機長期正常運行，避免由于各種故障造成電氣設(shè)備、電網(wǎng)和機械設(shè)備的損壞，以保證人身的安全。保護環(huán)節(jié)是所有自動控制系統(tǒng)不可缺少的組成部分。這里討論的是低壓電路的保護。一般來講、有常用的以下幾種保護：

1.短路保護

因電動機繞組和導(dǎo)線的絕緣損壞，控制電器及線路損壞，誤操作碰線等引起線路短路故障時，用保護電器迅速切斷電源的措施為短路保護。常用的短路保護電器有熔斷器和自動空氣斷路器。常用的短路保護元件是熔斷器和斷路器。熔斷器的熔體串聯(lián)在被保護的電路中，當電路發(fā)生短路或嚴重過載時，它自動熔斷，從而切斷電路，達到保護的目的。

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3、穩(wěn)定度：雖然很多調(diào)節(jié)目標中都涉及到了精度，但在實際上大多數(shù)情況下，我們更希望得到的是調(diào)節(jié)過程的 “穩(wěn)定度”。這個穩(wěn)定度又可以理解為速度的 “波動性”。速度波動性的定義為: 波動性是不期望的實際值特性，它會疊加在速度平均值上。

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二、速度波動性受如下因素影響

(1) 編碼器有限的分辨率以及速度環(huán)周期(分辨率越低，周期時間越長，速度波動就越大)。

(2) 不良的編碼器安裝方式會導(dǎo)致編碼器反饋出現(xiàn)低頻周期性波動。

(3) 伺服電機的齒槽轉(zhuǎn)矩波動也會導(dǎo)致速度環(huán)下的低頻周期波動

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