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測(cè)速發(fā)電機(jī)有直流和交流之分;而直流測(cè)速發(fā)電機(jī)又有他勵(lì)和永磁之分,其結(jié)構(gòu)和工作原理與小功率直流發(fā)電機(jī)相同,通常輸出功率較小,作為計(jì)算元件時(shí)要求其輸出電壓的線性誤差和溫度誤差低于一個(gè)上限。而交流測(cè)速發(fā)電機(jī)又有同步和異步之分;
同步測(cè)速發(fā)電機(jī)包括:永磁式、感應(yīng)式和脈沖式;異步測(cè)速發(fā)電機(jī)應(yīng)用廣泛的是杯型轉(zhuǎn)子異步測(cè)速發(fā)電機(jī)。為了提高測(cè)速發(fā)電機(jī)的度和可靠性,目前,直流測(cè)速電機(jī)出現(xiàn)了無(wú)刷結(jié)構(gòu)的霍爾效應(yīng)直流測(cè)速發(fā)電機(jī)。因?yàn)檫@種霍爾效應(yīng)無(wú)刷直流測(cè)速發(fā)電機(jī)是一種無(wú)齒槽、無(wú)繞組的電機(jī),所以它不會(huì)產(chǎn)生由于齒槽而存在的“齒槽諧波電勢(shì)”,這種電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,便于小型化。
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2、伺服電機(jī)
一般工業(yè)用的伺服電機(jī)都是三環(huán)控制,即電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán),分別能反饋電機(jī)運(yùn)行的角加速度、角速度和旋轉(zhuǎn)位置。芯片通過(guò)三者的反饋控制電機(jī)各相的驅(qū)動(dòng)電流,實(shí)現(xiàn)電機(jī)的速度和位置都準(zhǔn)確按照預(yù)定運(yùn)行。伺服電機(jī)能保證只要負(fù)載在額定范圍內(nèi),就能達(dá)到很高的精度,具體精度首先受制于編碼器的碼盤(pán),與控制算法也有很大關(guān)系。
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異步電動(dòng)機(jī)又稱“感應(yīng)電動(dòng)機(jī)”,即轉(zhuǎn)子置于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)中,在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的作用下,獲得一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)力矩,因而轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。
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