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10、造成伺服電機異常振動和聲音的原因有哪些？
機械方面：（1）軸承潤滑不良，軸承磨損（2）緊固螺釘松動（3）電機內有雜物。
電磁方面：（1）電機過載運行；（2）三相電流不平衡；（3）缺相；（4）定子，轉子繞組發(fā)生短路故障（5）籠型轉子焊接部分開焊造成斷條。
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