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東元集團看好服務(wù)型機器人市場大有可為,先后推出送餐機器人、收餐盤機器人之后,今(3)日舉辦智慧移動平臺(AGV)及服務(wù)型機器人行銷大會,首度展出因應(yīng)疫情,推出智慧UVC消毒防疫機器人,已獲客運業(yè)採用,大眾運輸及國內(nèi)工廠,投入防疫消毒服務(wù),這也是東元集團進務(wù)業(yè)市場的機器人解決方案。
東元集團旗下東元與東捷資訊等公司,聯(lián)手舉辦智慧移動平臺(AGV)及服務(wù)型機器人行銷大會,邀集電信業(yè)者、造服務(wù)業(yè)者、系統(tǒng)整合商及物流業(yè)者,展出東元近三年來發(fā)展成果,包括多車運行系統(tǒng)及臺灣首部全自主研發(fā)設(shè)計的智慧UVC消毒防疫機器人,這是東元集團繼送餐機器人及收餐盤機器人之后,又一項進務(wù)業(yè)市場的機器人解決方案。
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3、起動多臺東元電動機時,應(yīng)按容量從大到小一臺一臺起動,不能同時起動,以免起動電流過大使斷路器跳閘。
4、對于籠型東元電機的星形——三角形起動或自耦減壓起動,若是手動控制的起動設(shè)備,應(yīng)注意起動操作順序和控制好長短。對于繞線型東元電機的起動。更應(yīng)注意起動操作程序和觀察起動過程是否正常。否則兩種東元電機都達不到起動的目的。
5、東元電機應(yīng)避免頻繁起動或盡量減少起動次數(shù),防止因起動頻繁而使東元電動機發(fā)熱,影響東元電動機的使用壽命。對于小型東元電動機,在冷態(tài)時不得超過3~5次,在長期工作后的熱態(tài)下,停機不久再起動時,連續(xù)起動不得超過2~3次。對于中型東元電機,在冷態(tài)時連續(xù)起動不應(yīng)超過兩次,熱態(tài)下只允許1次起動,以免東元電機過熱,影響使用壽命。對起動時間不超過2~3秒的東元電機,可多起動一次。
6、多臺起動機應(yīng)避免同時起動,應(yīng)從容量大的到小的逐臺起動,以免線路上總的起動電流過大,電壓下降太多,影響所有東元電機的正常起動,甚至使開關(guān)設(shè)備跳閘。
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2、機械噪聲的產(chǎn)生和控制
電機運轉(zhuǎn)部分的摩擦、撞擊、不平衡以及結(jié)構(gòu)共振會產(chǎn)生機械噪聲。鋁殼電動機的機械噪聲相對較大,通常約占10%-15%。機械噪聲包括軸承噪聲、因轉(zhuǎn)子不平衡而產(chǎn)生的噪聲以及裝配偏心而引起的噪聲等。軸承噪聲產(chǎn)生的噪聲值與滾珠、內(nèi)外圈溝槽的尺寸精度、表面粗糙度及形位公差等有很大關(guān)系。降低軸承噪聲可采取下列方法:
(1)裝配時應(yīng)有嚴格的退磁清洗工序,洗去油污與鐵屑;
(2)采用密封軸承,防止雜物進入;軸承外圈與軸承室的配合以及內(nèi)圈與軸的配合不宜太緊;
(3)為消除轉(zhuǎn)子的軸向間隙,必須對軸承施加適當?shù)膲毫?;合理配置密封的彈性墊圈,適當加潤滑劑減少摩擦;
(4)對于噪聲要求特別的電機,宜選用低噪聲軸承;當負載不太大時,可采用含油滑動軸承,它比同尺寸滾動軸承的噪聲有時可低10dB。
另外,做好轉(zhuǎn)子和風(fēng)扇的動平衡也是減少機械噪聲的一個重要手段。
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