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在能耗制動中，按對接入直流電的控制方式不同，有時間原則控制和速度原則控制兩種。兩種方式都需加入直流電源和變壓器，制動緩慢。
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結(jié)論
(1) 在實際應(yīng)用中，受編碼器有限的分辨率、安裝和伺服電機(jī)制造等因素而導(dǎo)致的速度周期波動的影響要比單純的速度精度更加重要，需要工程師在使用中考慮以上因素。
(2) 對于降低速度的波動性可以采用的手段有，選擇高分辨率的編碼器、縮短速度環(huán)周期、提高編碼器安裝的精度以及使用我們伺服系統(tǒng)中提供的齒槽轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償功能等降低速度環(huán)波動性的影響，避免機(jī)械設(shè)備在高動態(tài)應(yīng)用下出現(xiàn)振動和噪聲。
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現(xiàn)在就來說說這三者的主要區(qū)別。其實三者不是并列關(guān)系，因為步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)是可以在功能上對比的；而舵機(jī)指的是伺服電機(jī)在航模、小型機(jī)器人等領(lǐng)域下常用的一個特殊版本，一般來說比較輕量、小型、簡化和廉價，并附帶減速機(jī)構(gòu)。而步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)本質(zhì)上的區(qū)別在于，一個是開環(huán)控制，一個是閉環(huán)控制。
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