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故障原因11：風扇故障，通風不良
處理對策：修復或更換風扇。
故障原因12：電機兩相運行
處理對策：檢查熔絲、開關(guān)觸點，排除故障。
故障原因13：浸漆質(zhì)量差
處理對策：浸漆質(zhì)量差，即沒浸透，是電機質(zhì)量的大隱患。若溫升高得多，浸的質(zhì)量差的多，定子應廢掉。因為再補浸一次，效果并不
明顯，空隙倒是被填充一些，但其他部位也掛了漆，影響散熱。
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今天，就給大家介紹機器人常用的電機有哪些?機器人常用的電機包含三種類型：普通的直流電機、伺服電機、步進電機。1.直流電機輸出或輸入為直流電能的旋轉(zhuǎn)電機，稱為直流電機。它是能實現(xiàn)直流電能和機械能互相轉(zhuǎn)換的電機。當它作電動機運行時是直流電動機，將電能轉(zhuǎn)換為機械能；作發(fā)電機運行時是直流發(fā)電機，將機械能轉(zhuǎn)換為電能。2.伺服電機伺服電動機又稱執(zhí)行電動機。在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。3.步進電機步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉(zhuǎn)過一個步距角。這一線性關(guān)系的存在，加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。在速度、位置等控制領域，用步進電機來控制變的非常的簡單。初學者一般都不太了解單片機控制電機，起步可以先用單片機輸出的PWM信號來控制直流電機，更進一步可以試著控制步進電機，以求更高的控制精度。對于小車的運動驅(qū)動來說，一般可以選用直流電機或步進電機，而伺服電機一般用在機械臂上，用來得到的旋轉(zhuǎn)角度、軌跡規(guī)劃。
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如今新型的耐高溫電機，包括在兩端開口的圓柱形外套管，用于封閉外套管兩端的開口的左右端蓋，以及設置在外套管的定子腔中的定子，設置在定子中，其兩端分別由左右端蓋支撐，用于安裝轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸，沿著外套的外圓周和外套軸向延伸它可包括冷卻劑入口，設置在設置在熱交換器管道中的轉(zhuǎn)子熱交換器管，冷卻劑出口，設置在熱交換器管的兩端，以及多個翅片，設置在熱交換器管的外周，以得到更好的使用。
如今的東元電機具有優(yōu)異的冷卻效果，可用于高溫環(huán)境，現(xiàn)在使用到的變頻調(diào)速電機，現(xiàn)在可以通過測量電機在不同點的轉(zhuǎn)速，來提高電機轉(zhuǎn)速測量的精度，如今應用到帶制動器的調(diào)速電機，具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊，設計合理，運行穩(wěn)定，使用壽命長的特點。
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