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此線路電動機(jī)在未運(yùn)行時(shí)點(diǎn)動有效。電動機(jī)的運(yùn)行/停止由REV、FWD端的狀態(tài)(即開關(guān))來控制。其中,REV、FWD表示運(yùn)行/停止與運(yùn)轉(zhuǎn)方向,當(dāng)它們同時(shí)閉合時(shí)無效。
可通過并聯(lián)開關(guān)來實(shí)現(xiàn)在不同的地點(diǎn)控制同一臺電動機(jī)轉(zhuǎn)速上升/轉(zhuǎn)速下降,由X4、x5端的狀態(tài)(開關(guān)SBl、sB2)確定,虛線即為設(shè)在不同地點(diǎn)的控制開關(guān)。
一、響應(yīng)速度、精度和分辨率
1、響應(yīng)速度:響應(yīng)速度理解的,反應(yīng)遲鈍的編碼器就像一個(gè)理想的傳感器串聯(lián)一個(gè)低通濾波器,這樣在整個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)中會產(chǎn)生相位滯后,以至于影響了整個(gè)系統(tǒng)高頻段的穩(wěn)定性?,F(xiàn)在大多數(shù)的應(yīng)用中,伺服電機(jī)的編碼器反饋速度非??欤梢钥醋魇抢硐氲膫鞲衅?。但是有些通信速率較低的串行通信編碼器(SSI)其通信方式不可避免的引起一定的延遲,導(dǎo)致速度環(huán)的帶寬受到限制。
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對于使用西門子的SINAMICS S120系列變頻器及伺服電機(jī)的伺服控制系統(tǒng),在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中,電機(jī)工作在額定轉(zhuǎn)速及額定轉(zhuǎn)矩時(shí),轉(zhuǎn)速精度可以達(dá)到額定轉(zhuǎn)速的0.001%
使用S120 驅(qū)動1FK7032-2AK71-1QA0 伺服電機(jī),此電機(jī)額定轉(zhuǎn)速6000 RPM,電機(jī)的編碼器為20位單圈。
我們使用60 RPM轉(zhuǎn)速運(yùn)行,記錄增量脈沖數(shù)(R482)與實(shí)際轉(zhuǎn)速(R61)
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